机译:基于Adaptive Switch的基于图像的Visual Servo用于工业机器人
Adaptive control; image-based visual servoing; industrial robots; switch control;
机译:基于Adaptive Switch的基于图像的Visual Servo用于工业机器人
机译:未知执行器磁滞的基于自适应鲁棒图像的视觉伺服控制
机译:使用自适应分布式模糊PD控制器的7自由度机器人操纵器的基于图像的视觉伺服
机译:使用切换方法的6个自由度机器人基于图像的自适应视觉伺服 ∗ sup>
机译:基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
机译:具有自适应视觉伺服方法的机器人辅助细胞操纵系统
机译:基于未凝结的图像的位置力适应性视觉伺服,用于动态摩擦不确定性下的受限机器人
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法