机译:适用于平面电缆驱动的机器人系统的稳定辅助控制器设计
Toyota Technol Inst Control Syst Lab Nagoya Aichi Japan;
Gwangju Inst Sci &
Technol Sch Integrated Technol Gwangju South Korea;
Adaptive control; assist-as-needed control; neural network; parallel robot; rehabilitation;
机译:适用于平面电缆驱动的机器人系统的稳定辅助控制器设计
机译:两连杆欠驱动平面机器人的降阶稳定控制器
机译:平面电缆驱动并联机器人振动控制的多轴反应系统(MARS)
机译:使用电缆驱动机器人设计用于步态康复的新型“按需辅助”控制器
机译:软机器骨骼电缆驱动致动系统的设计与控制
机译:开发用于行走康复的有源电缆驱动力控制的机器人系统
机译:基于任务的设计方法:开发平面电缆驱动的并行机器人,用于上肢康复
机译:ORCCaD:Un systeme de Cao con Controleur Ouvert en Robotique(ORCCaD:迈向开放式机器人控制器计算机辅助设计系统)