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机译:3D对象全局本地化使用粒子过滤器,基于后投影的显着性
Department of Control and Instrumentation Engineering;
Department of Control and Instrumentation Engineering;
Bitwin Media Lab;
Division of Robotics;
3D pose tracking; back projection-based sampling; particle filter; RGB-D saliency segmentation;
机译:3D对象全局本地化使用粒子过滤器,基于后投影的显着性
机译:使用基于反向投影采样的粒子滤波器进行3D姿态跟踪
机译:遍及网络环境中用于全局机器人定位的粒子过滤器分层采样优化
机译:使用粒子滤波器的对象跟踪以及基于显着性的基于背投的采样
机译:基于稀疏表示的全局自相似性和显着性度量用于对象和时空序列的分类。
机译:通过预过滤的霍夫森林和离散优化对3D解剖结构进行全局定位
机译:显着视频对象定位的粒子滤波方法