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机译:基于未知持久性海洋障碍的无人船用车滑模技术的容错补偿控制
Fault-tolerant control; persistent disturbances; sliding mode control; thruster faults; unmanned marine vehicle;
机译:基于未知持久性海洋障碍的无人船用车滑模技术的容错补偿控制
机译:具有信号量化和延时的无人船用车辆的滑模容错控制
机译:在海洋电流扰动的存在下控制欠型无人船用车辆的疏松无人驾驶船用车辆
机译:基于干扰补偿技术的无人直升机路径跟随控制的自适应滑模
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:快速探索的自适应采样树*:基于样本的路径规划算法用于在变化的海洋环境中进行无人驾驶船舶信息的收集
机译:基于在线自适应误差补偿SVM的无人驾驶飞行器滑动模式控制
机译:确定船舶随机扰动最优控制策略的研究。