机译:基于观察者的力,反映了网络双边共享传送系统的强大协调控制
Univ Ottawa Sch Elect Engn &
Comp Sci Ottawa ON Canada;
Carleton Univ Dept Syst &
Comp Engn Ottawa ON Canada;
Univ Ottawa Sch Elect Engn &
Comp Sci Ottawa ON Canada;
Bilateral shared telerobotic system; time-delay; force reflection; observer;
机译:基于观察者的力,反映了网络双边共享传送系统的强大协调控制
机译:双侧托管系统使用基于2型模糊神经网络的移动地平线估计力观察者,用于增强环境力依从性和人类感知
机译:基于事件触发的观察者的鲁棒H-INFINITY控制,用于网络控制系统,具有未知干扰
机译:开放通信网络上双边共享自治系统的转矩反映协调控制
机译:间歇通信的网络系统的鲁棒协调和控制
机译:使用双边控制进给操作缩放和切割力缩放的远程机器人辅助骨钻孔系统
机译:具有共享自主控制的非对称双侧托管系统