机译:使用微分方程作为通用近似器的机器人操纵器的鲁棒阻抗控制
Islamic Azad Univ Garmsar Branch Dept Elect Engn Garmsar Iran;
Univ Birjand Dept Elect &
Comp Engn Fac Engn Birjand Iran;
Robust impedance control; robot manipulator; universal approximator; differential equations; dynamic-based impedance control;
机译:使用微分方程作为通用近似器的机器人操纵器的鲁棒阻抗控制
机译:使用微分方程进行不确定性估计的机器人机械臂的鲁棒任务空间控制
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