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机译:使用微分方程进行不确定性估计的机器人机械臂的鲁棒任务空间控制
Islamic Azad Univ, Coll Engn, Dept Elect Engn, Garmsar Branch, Garmsar, Iran;
Univ Birjand, Fac Engn, Dept Elect Engn, Birjand, Iran;
Model-free control; Electrically driven robot manipulator; Differential equations; Robust control;
机译:使用Legendre多项式进行不确定性估计的机器人操纵器的鲁棒任务空间控制
机译:不确定条件下任务空间中机器人的自适应鲁棒跟踪控制
机译:不确定条件下任务空间中机器人的自适应鲁棒跟踪控制
机译:不确定动力学机器人的连续鲁棒任务空间跟踪控制
机译:机器人操纵器的鲁棒控制和自适应鲁棒控制。
机译:神经过程与神经过程的神经随机微分方程家庭成员在深度学习中的不确定性估算
机译:机器人操纵器的僵硬和安全的任务空间位置和姿态控制器