机译:使用实验标题误差校准两个轮子差动移动机器人的运动参数
Korea Univ Sch Mech Engn Seoul South Korea;
Korea Univ Sch Mech Engn Seoul South Korea;
Calibration; Mobile robots; Odometry; Pose estimation; Systematic errors;
机译:利用实验航向误差校准两轮差分移动机器人运动学参数
机译:两轮差动移动机器人的运动学参数的准确校准
机译:两轮差动移动机器人的运动学参数的准确校准
机译:利用实验航向误差对两轮差动移动机器人进行准确校准
机译:闭环逆运动地标导航方法对不精确多腿机器人漂移和出头误差的有效性
机译:带有倾斜摄像机的移动机器人的里程表和头眼参数的同时校准
机译:用实验航向误差校正两轮差动移动机器人的运动学参数
机译:轮式移动机器人的运动学与控制。