机译:两个3-UPU平移平行机械手的比较研究
State Key Lab Robot &
Syst HIT Harbin Peoples R China;
Hebei Univ Sci &
Technol Sch Mat Sci &
Engn Shijiazhuang Peoples R China;
State Key Lab Robot &
Syst HIT Harbin Peoples R China;
Yanshan Univ Parallel Robot &
Mechatron Syst Lab Hebei Prov Qinhuangdao Hebei Peoples R China;
Parallel Manipulator; Constrained Forces/Torques; Singularity; Stiffness;
机译:两种3-UPU平移并联机械手的比较研究
机译:平移式3-UPU并联机械手的动力学
机译:同态连续法的偏置3-UPU平移并联机械手运动学
机译:3-UPU翻译平行操纵器的潜力
机译:平移并联机械手的类型综合和运动学分析。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:两个3-UpU平移并联机器人的比较研究
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。