机译:自由浮动空间刚性柔性联轴器系统的复合滑模控制
Nanjing Univ Aeronaut &
Astronaut Coll Automat Engn Nanjing Jiangsu Peoples R China;
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Space Rigid-flexible Coupling Manipulator; Non-Singular Terminal Sliding Mode Control; Active Vibration Control; Trajectory Tracking;
机译:自由浮动空间刚柔耦合机械手系统的复合滑模控制
机译:使用整体式滑模控制的自由浮动空间机械臂的零干扰控制
机译:具有干扰的自由浮动空间机械手的非围绕端子滑动模式控制
机译:基于T-S模糊补偿的自由浮动空间机构的滑动模式控制
机译:地面和空间可部署机械手系统的动态建模和高级控制。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:自由漂浮空间刚柔耦合机械手系统的复合滑模控制
机译:航天器非线性解耦滑模控制与姿态控制。