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机译:系列弹性致动双孔运动的可变刚度控制
Harbin Inst Technol Key State Lab Robot &
Syst Harbin 150000 Heilongjiang Peoples R China;
Harbin Inst Technol Key State Lab Robot &
Syst Harbin 150000 Heilongjiang Peoples R China;
Harvard Univ Agile Robot Lab Cambridge MA 02138 USA;
Harbin Inst Technol Key State Lab Robot &
Syst Harbin 150000 Heilongjiang Peoples R China;
Variable stiffness control; Series elastic actuator; Biped robot; Virtual leg;
机译:系列弹性致动双孔运动的可变刚度控制
机译:一种新型可变刚度苏格兰轭系列弹性致动器,用于增强功能刚度
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机译:借助结构化的H
机译:用于下一代协作机器人的新型变刚度系列弹性执行器
机译:具有良好质量分布的可变刚度执行器模块适用于受生物启发的Biped机器人
机译:可变刚度执行器:建模,控制及其在顺应性双足行走中的应用