Development and analysis of DAYANI arc contour intelligent technique for navigation of two-wheeled mobile robot

Parhi Dayal R.; Chhotray Animesh

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Development and analysis of DAYANI arc contour intelligent technique for navigation of two-wheeled mobile robot

机译：黄尼弧形轮廓智能技术的发展与分析两轮移动机器人航行

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Purpose This paper aims to generate an obstacle free real time optimal path in a cluttered environment for a two-wheeled mobile robot (TWMR).

机译：目的本文旨在为两轮移动机器人（TWMR）产生杂乱环境中的障碍物实时最佳路径。

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来源
《Industrial Robot》 |2018年第5期|共15页
作者
Parhi Dayal R.; Chhotray Animesh;
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作者单位

Natl Inst Technol Rourkela India;

Natl Inst Technol Rourkela India;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器人技术;
关键词
Navigation; Path planning; Obstacle avoidance; DACI control technique; Two-wheeled self-balancing robot;

机译：导航;路径规划;避免障碍;Daci控制技术;两轮自平衡机器人;

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