Toter Winkel eliminiert: Lasersensor als Roboter-Auge mit 360°-Rundumsicht

摘要

Roboter konnen sich in alle Richtungen bewegen - aber nicht in alle Richtungen sehen. Der patentierte Lasersensor SensePro der Fraunhofer-Einrichtung fur Additive Produktionstechnologien IAPT soll Abhilfe schaffen. Wo bin ich? Diese Frage mussen auch Roboter beantworten, wenn sie unermudlich Werkstucke kleben, schweissen oder Dichtungen verfugen. Denn nur wenn die Robotersteuerung auf den Millimeter genau weiss, an welcher Stelle sich der Klebe- oder Schweisskopf gerade befindet, ist das Endergebnis prazise. Der Roboter braucht also eine Art Auge. In der Automobilindustrie und vielen weiteren Branchen ubernehmen das spezielle Sensoren, die mehrheitlich mit dem Prinzip der Lasertriangulation arbeiten: Eine Laserdiode wirft eine Linie aus rotem Licht auf das Werkstuck, von dort wird das Licht unter einem bestimmten Winkel reflektiert und weiter in eine Kamera geworfen. Aus der Position, von der das Licht auf den Kamerachip trifft, lassen sich die Position und die Entfernung des Sensors zum Werkstuck innerhalb des Koordinatensystems bestimmen. Dabei gibt es jedoch ein Problem: "Die bestehenden Sensoren sind durch Abschattungen in ihrer Flexibilitat begrenzt, schranken zusatzlich die Bewegungsfreiheit der Robotersysteme ein und fuhren zu einem hohen Integrationsaufwand", sagt Mauritz Moller, Abteilungsleiter Fabriksysteme fur die additive Fertigung an der Fraunhofer-Einrichtung fur Additive Produktionstechnologien IAPT in Hamburg.