机译:在共享工作区中对人体机器人合作的人类达到的未经监督早期预测
Univ Michigan Robot Program Ann Arbor MI 48109 USA;
Worcester Polytech Inst Dept Comp Sci Worcester MA 01609 USA;
Univ Michigan Dept Elect Engn &
Comp Sci Ann Arbor MI 48109 USA;
Human motion prediction; Human-robot collaboration; Human-robot manipulation; Learning;
机译:在共享工作区中对人体机器人合作的人类达到的未经监督早期预测
机译:机器人协作的3 PRPR并行机制的工作空间确定
机译:一种用于组装任务中人机合作的工作空间共享的概率方法
机译:通过事后观察优化实现人机共享的工作空间协作
机译:非对称协作:通过增强和虚拟现实实现共享工作区。
机译:社论:共享自主权—学习联合行动和人机协作
机译:目标集反向最优控制和迭代重新计划预测共享工作空间中的人类到达运动