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机译:具有基于润滑效果的摩擦减少系统可变形指尖,用于在干燥和潮湿条件下进行平稳操作
Kanazawa Univ Grad Sch Nat Sci &
Technol Kanazawa Ishikawa Japan;
Kanazawa Univ Fac Mech Engn Inst Sci &
Engn Kakuma Machi Kanazawa Ishikawa 9201192 Japan;
Kanazawa Univ Fac Mech Engn Inst Sci &
Engn Kakuma Machi Kanazawa Ishikawa 9201192 Japan;
Kanazawa Univ Fac Mech Engn Inst Sci &
Engn Kakuma Machi Kanazawa Ishikawa 9201192 Japan;
Grasping; soft material robot; contact modeling;
机译:具有基于润滑效果的摩擦减少系统可变形指尖,用于在干燥和潮湿条件下进行平稳操作
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