宇宙ロケットMOMO開発深掘り体験 第2回 姿勢をプログラミング制御！MOMO Jr．の製作

摘要

今回と次回で，MOMOの姿勢制御を模型を作って試してみることにしましょう．今回は，実験の目的と製作の手順を説明します．次回，姿勢制御の実験を行います．シミュレーション画面（本誌2019年1月号）を見ていても今1つリアリティがありませh．実際にモノを動かしてみると，制御の感覚が体感として良く分かります．そのうえで理論の学習や精密化にチャレンジするとよいでしょう．