はじめてのモーション·コントロール 第1回 ホビー用RCサーボの使い方～位置センサ,モータ,ドライバが一体になった

摘要

福祉，ヘルスケア，農業など，今後は人間生活に直接かかわる分野で，機器に「動き」を持たせるモーション·コントロールの技術の必要性が増しています．少子高齢化，環境問題などの背景を考えても，環境に優しく人間を直接アシストしてくれる機械の需要はこれから徐々に高まるのではないでしょうか．ものや人を動かすには，モータを回す知識も必要ですが，そのモータの先にあるメカ（ロボット·アームや減速機）に関する知識も欠かせませh．動き制御技術は大きく次の三つの技術に分けることができます．（1）駆動したい負荷，負荷とモータをつなげる減速機などのメカ要素．（2）モータ駆動回路，センサ·インターフェース，電源などのエレキ要素．（3）制御則やそれを実装する組み込みプロゲラミングなどのソフトウェア．