高速3次元トラッキングを用いたマーカレスダイナミックプロジェクションマッピングの検証

摘要

近年，さまざまなダイナミックプロジェクションマッピングが達成されているが，1，000fpsレベルの位置姿勢の取得のためには物体にマーカを付与する必要があった．これに対し，マーカレスで位置姿勢を取得するには，画像ベースで自然特徴を使う方法や形状を用いる方法があるが，計算コスト·照明環境による見え方の変化·蓄積誤差などの問題があり，高速に絶対的な位置姿勢を推定することが困難であった．そこで，独自の高速3次元トラッキング手法による1，000fpsレベルの相対的な運動推定とモデルベースの位置あわせ手法による補正を組み合わせることで高速性と絶対的な位置姿勢の推定を両立する手法を提案する．本稿では，提案手法によって高速に絶対的な位置姿勢推定を行い，DynaFlashを用いて実際に1，000fpsでマーカレスダイナミックプロジェクションマッピングを行った結果を報告する．