1人称視点による生活中の注意行動推定と行動理解

摘要

本稿では，1人称視点カメラを用いて，生活中の注意行動を推定し，行動理解する方式について提案する．具体的には，生活中において経験上から生成されるトップダウン注意とアクシデント等から生成されるボトムアップ注意を統合した注意モデルを生成し，生活中における注意度マップを作成する．生活中に注意度マップの高い部分に視線が向けられているかで注意機能の評価を行うとともに，行動理解を行う．本論文では，生活行動の中で料理行動等を取り上げ，提案方式の有効性を検証する．