ベクトルの流れと視差マップを用いた領域分割

摘要

ロボットが画像情報を利用して周囲の環境を理解するために領域分割は重要な役割を果たす．本稿では，ノイズを除去し特徴をよく維持するベクトル情報と，ステレオカメラを用いた視差情報を合わせて利用することで，より適切な領域分割を実現する手法を提案する．