段取りおよび作業上のトラブル：ロボット（プレス）ラインで停止回数が多く生産性が上がらない

摘要

プレスラインとは製品が大きくなり、トランスファプレスでは対処できなくなったときにプレス機械を並べ、各プレス機械に金型を取り付けて製品を自動搬送し、プレス機械間を移動しながら加工できるようにした機構である。 プレスラインで使われる金型の内容は単工程型であり、個々の金型は比較的つくりやすく、製品加工上の問題も少ない。 問題が発生するのは、製品の金型間移動時および位置決め時に集中する傾向がある。