段取りおよび作業上のトラブル：トランスファ加工で製品がうまく送れない

摘要

トランスファ加工には2次元送りと3次元送りがある。 どちらもつかむ、移動する、置くの動作からなっている。コイル材送りの1次加工送り装置（ローラーフィーダなど）の動きと比較すると複雑な動きをする。その影響などが製品移送の際に表れる。