ЗАХВАТ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ, УПРАВЛЯЕМЫМ ЧЕРЕЗ ИНТЕРНЕТ

摘要

Дистанционное управление роботами в среде Интернет - новое перспективное направление научных исследований. Среди его возможных приложений - дистанционное обучение, удаленное управление автоматизированными производствами, управление роботами, находящимися в экстремальных средах (например, среда Интернет использовалась при управлении мобильным роботом Sojoumer для навигации на поверхности Марса [1]).