VirtualreaIity－脳外科手術戦略システムにおける役割

摘要

医学はさまざまな先端技術を貪欲に取り込hで進歩してきた．外科学においても工学との連携が近年めざましく進hでいる．しかし，工学の立場からは医療は非常に特異な分野でもある．たとえば，工業用ロボットは周囲に人がいないことを前提にして安全性が設計されているので，その技術をそのまま手術用ロボットに利用するのは適切でない．