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机译:使用点对数据在范围数据上使用点对特征的自由形成刚性物体的6D姿态估计方法
Natl Taiwan Univ Sci &
Technol Dept Mech Engn Taipei 106 Taiwan;
Natl Taiwan Univ Sci &
Technol Dept Mech Engn Taipei 106 Taiwan;
Univ Girona Comp Vis &
Robot Inst Girona 17003 Spain;
Univ Girona Comp Vis &
Robot Inst Girona 17003 Spain;
computer vision; range data; 6D pose estimation; 3D object recognition; scene understanding; model-based vision;
机译:使用点对数据在范围数据上使用点对特征的自由形成刚性物体的6D姿态估计方法
机译:利用局部特征之间的弱对应性进行范围数据的自由形式3D对象识别
机译:基于特征图像和距离数据分析的平面物体姿态估计
机译:6D使用改进的点对特征方法从点云的姿态估计
机译:使用全局和局部特征识别距离数据中的自由形式三维对象。
机译:基于距离数据点对特征的自由形式刚性物体6D姿态估计方法
机译:使用点对数据在范围数据上使用点对特征的自由形成刚性物体的6D姿态估计方法