机译:现场测量和偏置补偿的水下车辆姿态估计
Chosun Univ Dept Elect Engn 375 Seosuk Dong Gwangju 501759 South Korea;
Chosun Univ Grad Sch Dept Control &
Instrumentat Engn 375 Seosuk Dong Gwangju 501759 South;
Chosun Univ Dept Elect Engn 375 Seosuk Dong Gwangju 501759 South Korea;
Chosun Univ Dept Informat &
Commun Engn 375 Seosuk Dong Gwangju 501759 South Korea;
field measurement; gravitational field; magnetic field; attitude estimation; underwater vehicles; Kalman filter; Euler angles;
机译:现场测量和偏置补偿的水下车辆姿态估计
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