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机译:超高场强MR MR MR MR IMAP-BIOGIVITED机器人针递送系统,用于钻孔小动物干预措施
Robarts Research InstituteLondon ON N6A 5B7 Canada;
Robarts Research InstituteLondon ON N6A 5B7 Canada;
Robarts Research InstituteLondon ON N6A 5B7 Canada;
image‐guided intervention; medical robotics; MR ‐guided preclinical intervention; needle delivery system;
机译:超高场强MR MR MR MR IMAP-BIOGIVITED机器人针递送系统,用于钻孔小动物干预措施
机译:机器人图像引导干预系统中针和目标的主动本地化和跟踪
机译:定向HASTE成像,具有自动设备跟踪功能,可用于闭孔MR系统中的MR引导式针头干预。
机译:将针头定位机器人注册到高分辨率3D超声和计算机断层扫描,以对小型动物进行图像引导干预
机译:用于小动物三维图像引导干预的自动机针定位系统的开发
机译:基于粒子滤波的机器人图像引导介入系统中目标和针的主动定位
机译:用于钻孔小型动物干预的超高场强MR图像引导机器人针递送系统