机译:巨型神经元的物体逼近计算及其与螃蟹新螺旋逃逸速度的关系
Looming; Collision avoidance; Motion detection; Lobula neurons; Escape response; Crustacean;
机译:巨型神经元的物体逼近计算及其与螃蟹新螺旋逃逸速度的关系
机译:蟹新螺旋体中视觉运动敏感神经元系统的目标逼近计算
机译:螃蟹Neohelice的视觉运动敏感神经元系统计算对象方法
机译:学习观察到的动作和模仿动作之间的空间关系可以在额叶镜神经元系统中进行不变的逆计算
机译:在土木工程对象之间建立关系的面向对象方法。
机译:广域运动敏感神经元的对象逼近计算
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于构效关系的化学评价理论与计算方法