可変遅延を用いた相関関数推定による雑音にロバストな方程式誤差アルゴリズムに関する検討

摘要

IIR型(Infinite Impulse Response) ADF (Adaptive Digital Filter)を用いた未知システムの推定について，方程式誤差を用いた場合，外乱により推定パラメータにバイアスが発生する．この問題を解決するために，実環境において外乱と入力信号が統計確率において独立であることを利用した方程式誤差法について提案を行う．本提案法では，所望信号と未知システムの入力信号の相互相関関数を推定し，タップ入力として用いる．これにより入力信号と外乱が無相関であるため，タップ入力に含まれる外乱成分が抑圧され，バイアスの影響を低減した未知システムの推定が可能となる．しかしながら，タップ入力に相関値を用いた場合，タップ入力が一定値となるため，タップ係数が収束しない問題が生じる．この問題を解決するため，相関算出において可変遅延の導入を行った．