В статье представлены результаты исследования движения рабочей платформы параллельного микроманипулятора с пьезоэлектрическими приводами. Моделирование проведено с использованием пакета прикладных программ Matlab/Simulink. При этом определяющим являлся процесс реализации задаваемого движения манипулятора в зависимости от вида решаемых задач, что позволяет определить связь деформаций управляющих пьезоэлектрических приводов с рабочей платформой манипулятора. Управление этим процессом осуществляется с помощью деформации пьезоэлектрических актуаторов по заданному закону.
展开▼
