声明
致谢
摘要
第一章绪论
1．1研究背景与意义
1．2压电驱动机构的分类
1．2．1直动式压电驱动机构
1．2．2步进式压电驱动机构
1．2．3谐振式压电驱动机构
1．3压电冲击驱动机构的研究现状
1．3．1压电冲击驱动机构的分类
1．3．2串联多自由度压电冲击驱动机构
1．3．3并联多自由度压电冲击驱动机构
1．3．4压电冲击驱动机构的典型应用
1．4本文的选题意义及主要工作
第二章二维并联压电冲击驱动平台的结构设计与仿真
2．1结构设计与工作原理
2．1．1结构设计
2．1．2工作原理
2．1．3驱动电路
2．2定子结构建模仿真
2．2．1定子结构建模
2．2．2模态仿真结果
2．2．3静态仿真结果
2．3定子结构优化分析
2．4本章小结
第三章二维并联压电冲击驱动平台的动力学建模与分析
3．1动力学理论建模
3．1．1动力学方程
3．1．2摩擦模型
3．2动力学模型仿真
3．2．1 Simulink建模
3．2．2仿真参数确定
3．3动力学仿真结果
3．3．1仿真模型对比验证
3．3．2一维幅值特性仿真结果
3．3．3一维频率特性仿真结果
3．3．4二维运动特性仿真结果
3．4本章小结
第四章二维并联压电冲击驱动平台的样机制作与测试
4．1样机制作
4．2测试装置
4．3定子驱动特性测试分析
4．4一维运动特性测试分析
4．4．1幅值特性测试分析
4．4．2频率特性测试分析
4．4．3负载特性测试分析
4．5二维运动特性测试分析
4．6本章小结
第五章总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况
