ИССЛЕДОВАНИЕ СТЕПЕНИ НАБЛЮДАЕМОСТИ ПОГРЕШНОСТЕЙ АВТОНОМНЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

摘要

Рассмотрены математические модели погрешностей автономных инерциалъных навигационных систем и гиростабилизаторов. Представлен методкомпенсации погрешностей автономных навигационных систем в выходном сигнале с помощью алгоритма оценивания. Используя численый критерий степени наблюдаемости, исследованы погрешности автономной инерциальной навигационной системы и даны рекомендации по реализации алгоритма коррекции.