受信強度の分布を考慮した距離推定に基づく位置推定に関する一検討

摘要

近年，スマートフォンなどの普及に伴い位置情報を用いたサービスへの需要が増加している．位置推定手法の一つとして，無線LANの信号強度（Received Signal Strength Indicator: RSSI）を用いてアクセスポイント（Access Point: AP）との距離を推定し最小二乗法を用いて位置を推定する手法が提案されている．しかし，この手法ではRSSIの変動が原因で推定距離に誤差が生じた場合に，位置推定精度が低下するという問題点がある．一方で，RSSIの変動を表現するモデルとして確率分布を用いたモデルが提案されており，屋内環境におけるモデルは指数分布を用いて表現できることが知られている．本稿では，APとの距離推定においてRSSIの分布を考慮することにより推定距離の誤差を減少させる方法について提案し，提案手法を適用することによりより精度の高い位置推定が可能であることを示す．