路車協調型システムにおける路側設備の車両情報取得に関する一検討

摘要

インフラが路車間通信で，車両走行情報を収集し活用する路車協調型システ本では，インフラが把握できる車両情報は通信機器を持つ車両に限られる．そこで本稿では，インフラが把握する車両台数を向上させるため路側インフラに対して，自車走行情報と車載センサで得た他車走行情報を送信する路車協調型システムの検討を行う．特に，交差点におけるアプリケーションに注目し，ミクロスコピック交通流シミュレータを用いて道路を走行する車両数に対してインフラが把握する車両台数の割合を評価している．