21世紀モーションコントローラの潮流「ソフトモーション」--ソフトウエア言語と分散ネットワークによる導入事例

摘要

1900年台後半のマシン制御はまさに日本の独壇場であった。当時の大型コンピュータによるAPT（ソフトウェア）によるコントロールを、ローカルなモーションハード＋G－コード（APTの実行部分）による独自のローコストでコンパクトな制御装置（NCと呼ばれていた）を開発し、世界のNC機械の発展に大きく寄与した。 1990年になるとローカルな制御システムでモータまで同一メーカー製で取り込まれたソリューションに疑問をもち、ユーザーが制御装置やサーボモータなどを自由に選択できるべきであるとの声が米国GMを中心に上がった。 日本でも豊田工機、東芝機械、ヤマザキマザック、三菱電機、日本IBMなどが制御装置の内部構造オープン化を推進するOSEC をつくった。