21世紀型モノづくり構築：デジタル·マニュファクチャリング－4. DELMIAソリューション／ロボット·シミュレーション

摘要

DELMIAはデジタル·マニュファクチャリングを実現するあらゆるソリューションを提供，開発している．現在の製造業においてITと製造技術を融合させ，製造効率の向上を求める上で，製造プロセスシミュレーションに欠かせないのが，ロボット·シミュレーションの分野である．DELMIAは3次元ロボット·シミュレーションの「DELMIA/IGRIP（アイグリップ）」（以下，IGRIP）を提供している．IGRIPはロボット制御のシミュレーション，機構検討，干渉チェック，オフラインプログラミング，の機能を備えたデジタル·マニュファクチャリング·ソリューションである．その強力なシミュレーション環境とオープンなアーキテクチャーにより，高精度のロボット制御データをオフラインで高速かつ効率的に作成·検証することができる．また，作成した制御データは実機にダウンロードすることも可能である．生産サイクルの初期段階でIGRIPを使用することにより，ラインの品質改善や大幅な工数削減，ロボットの稼働率アップ，施工時の現場調整の低減，衝突によるロボットの損傷や事故を回避することができる．本稿ではIGRIPの主な機能についてご紹介する（図1参照）．