アスペクト指向による組込みOSスケジューラのカスタマイズ

摘要

一般に組込みシステム上のアプリケーションは複数のタスクから構成されるが，アプリケーションによって異なるタスクスケジューリングアルゴリズムが要求される場合がある．しかし多くの組込みOS は，固定優先度スケジューリングしか提供していない．そのため，スケジューリングアルゴリズムの選択が可能な組込みOSが求められる．本研究では，アスペクト指向プログラミングにより，OSのソースコードを直接書き換えることなく，組込みOSのスケジューラをアプリケーションに応じてカスタマイズする手法を提案する．自動車制御向け組込みOSであるOSEK OSを対象に，固定優先度のスケジューラをEDFに切り替えるとともに，EDFに対応した排他制御を実現するために，排他制御のプロトコルを変更するアスペクトを開発した．そして，実際にそれらのアスペクトを適用したOSの評価を行い，実用上問題の無いオーバヘッドで実現可能であることを確認した．