同一命令セットヘテロジニアスマルチコアに適したリアルタイムシステム向けタスクマイグレーション手法

摘要

近年，組込みシステムのアーキテクチャとして，同じ命令セットで異なる性能を持つ，同一命令セットヘテロジニアスマルチコアが注目されている．このアーキテクチャにおいてデッドライン制約を保証した上で消費エネルギーを削減するためには，適切なタスクスケジューリングや動的電圧周波数制御（DVFS），更には動作コアの切り替えを行う必要がある．本研究は，同一命令セットへテロジニアスマルチコアに適した，消費エネルギー削減のためのタスクマイグレーション手法を提案する．タスクマイグレーションの実行には，組込みシステム向けDVFSアルゴリズムを利用して判断する．タスクマイグレーションによって，コア間の負荷を平準化しながら高電力効率コアのみでの動作を実現する．実験の結果，DVFS のみ適用する場合と比較して，提案手法は最大約10.4％の消費エネルギー削減効果があることが示された．