PMモータにおける位置センサレス制御の安定領域解析

摘要

PMモータの位置センサレス制御方式では，過負荷領域で不安定現象が発生することがある。 そこで，有限要素法により電流に対する鎖交磁束の特性を解析した。 そして，磁気飽和によリインダウタンスが変化した場合，磁束オブザーバによる磁極位相推定がどのような推定誤差を生じるか計算した。 また，この位相誤差がベクトル制御系に与える影響を検討し，誤差が負値になると磁気飽和を更に増長するような正帰還がかかること，また位相誤差の変化項が負になると，回転座標部においてdq軸間の干渉電圧と等価な成分が増大する要因を明らかにした。 更に，これに対する簡単な対策方法を示し，実機試験により安定領域が拡大できることを確認した。