ヘテロジーニアスマルチプロセッサのソフトエラー脆弱性を低減するタスクスケジューリング技術

摘要

短期間で，かつ低コストに組込みシステムを開発する設計パラダイムとして，ヘテロジーニアスマルチプロセッサ(HMP: Heterogeneous Multiprocessor)がしばしば用いられる．一方で，微細加工技術が進展するにつれて，シングルイベントアップセット(SEU: Single Event Upset)といった信頼性に関する問題が関心事となっている．本稿では，HMPのSEU耐性を議論するとともに，HMPのSEU脆弱性を削減するためのタスクスケジューリング技術の提案を行う．一定のシステム構成において，キャッシュメモリを大きくするにつれて，CPUコアは高性能化するが，ソフトエラー耐性は損なわれることが計算機実験によって明らかになっている．性能と信頼性との間に存在するトレードオフを考慮し，本稿では，HMPシステムのSEU脆弱性を削減するタスクスケジューリング技術の議論を行う．計算機実験により，HMPはその構造によってはSEU耐性を持ち合わせることを示し，また，提案するタスクスケジューリングはリアルタイム制約の下でSEU脆弱性を削減できることを示す．