リチウムイオン蓄電池の高精度残量予測システムの開発と実装

摘要

拡張カルマンフィルタを用いて，リチウムイオン蓄電池の残量予測システムを構築し，実装と評価を行った．本手法の特徴は，マイコン実装を考慮し，状態関数を離散数値計算により表現し，取り扱うモデルも計算が容易な多項式で表現したことを特長とする．また，実験データを用いてカルマンフィルタが扱うモデルに含まれるノイズの最適探索を行った．結果として高精度な推定結果を達成することができた．また、同アルゴリズムを実際にマイコンに実装し、動作も確認した．