Высокоточные системы инерциальной навигации ракет и самолетов содержат блок инерциальных элементов, в который входят 3 линейных акселерометра и 3 сенсора угловых скоростей (гироскопа). Такие системы являются очень сложными и имеют высокие стоимости. В технике существует потребность в более простых системах для определения координат объектов, движущихся в трехмерном пространстве, на основе применения принципа инерциальной навигации, к точности которых предъявляются менее жесткие требования. При наличии инклинометра, фиксирующего направление земного тяготения, такие системы могут быть выполнены на трех линейных акселерометрах. Они необходимы, в частности, в робототехнике.
展开▼
