低スパッタなCO_2ガスシールド溶接

摘要

鉄骨溶接ロボットは1980年代後半から登場し、1990年ごろにはバブル全盛期において、3Kと言われて溶接作業が敬遠される状況において、人手不足に対応する「生産力の増強」として多くのロボットが導入された。その後、景気低迷下において、「生産コスト低減」のため、溶接ロボットは人の代わりとして導入された。2000年ごろには、ロボット保有率が高まるにつれ、ロボット溶接を前提とした納期設定が浸透し、ロボット導入による生産性向上の効果が出しにくい状況も生まれてきていた。また、兵庫県南部地震以降の建築基準法改正で、鉄骨溶接への品質管理要求は厳しさを増し、作業コスト増や納期圧迫の要因となっていた。