ロジスティツク回帰を用いた油圧式電子制御AWDシステムにおける油温判別手法の構築

摘要

制御や冷却にオイルを用いるシステムにおいて，システム内のオイルの特性や状態は，システムの性能に大きな影響を及ぼす．本研究にて対象とするAWDシステムでは，オイルの温度がシステムの出力に影響を与えるため，油温センサにより油温情報を取得し，制御のパラメータとして使用している．AWDシステムで用いられるリヤデフアレンシャルの構造を図·1に示す．このシステムは，FF車をベースとしており，前輪の駆動力を後輪へ伝達し，前後輪間で駆動力を適切に配分することで，2WDとAWDの切り替えをおこなうAWDシステムである．前輪の駆動力は，プロペラシャフトから入力されたトルクを，クラッチガイドとクラッチハブの問にあるクラッチを締結させることで，ハイポイドギヤ，デフアレンシャルギヤを介し雨後輪へ伝達される．クラッチの締結力は，アクチエエータ（モータおよびソレノイドバルブ）を用いて油圧を制御し，その発生油圧にてシステム内のクラッチ制御油圧を変化させることで，任意に発生させることができる．