バイナリセンサの位置同定法と対象物形状推定への応用

摘要

監視領域に多数配置されたバイナリセンサ（対象物の存在の有無のみを検知·通知するセンサ）の位置を同定し，位置同定されたセンサの反応から監視領域を通過する対象物の形状を推定する手法を提案する．具体的には，GPS等の測位機能を持つ物体（移動型ランドマーク）を監視領域内の様々な経路に沿って動かし，各バイナリセンサの反応から各センサの位置を同定する手法を示す．ついで，監視領域内の各バイナリセンサの位置が既知であることを前提として，監視領域を通過する対象物の形状を，対象物を検知した任意の2つのセンサ間の距離の情報に基づいて，自動判別する手法を提案する．本稿ではこれら提案手法の性能を理論的に考察するとともに，シミュレーションにより提案手法の性能を検証する．