追尾フィルタの数値実験－nサンプリング後の目標位置予測の評価

摘要

航空運航の効率化や航空機の衝突防止を目的とした最新の観測時刻より数分後の位置推定精度の向上を目的として，一次元空間追尾用のnspp （n-step predicted position）フィルタや三次元空間追尾用のNPn （n-step Non Process-noise）法といった現時刻よりnサンプリング後の位置予測推定を行うことに最適化された新しい追尾フィルタを提案した．本稿では，nsppフィルタ及びNPn法，従来手法であるMV （Minimum Variance）フィルタによるnステップ予測位置推定性能を比較し評価を行う．