オンオフキーングCDMAとTDOAに基づいた屋内測位システムの性能評価

摘要

屋内で移動する物体や人の正確な位置を認識できれば，自律移動ロボット，視覚障害者等への経路案内，館内労働者や病院内での患者の位置の把握，パーソナルモビリティへの移動アシストなどの応用が期待できる．本稿では，オンオフキーングCDMA方式とTDOA （time difference of arrival）を用いた超音波による測位システムを想定し，Gold系列およびNFSR直交系列をスペクトル拡散符号として用いた場合の測位シミュレーションを行う．ここで，各系列を用いた場合の相関受信機の出力特性，同期点検出能力，および測位精度について評価する．