オンオフキーングCDMAとTDOAに基づいた屋内測位システムの性能評価

摘要

屋内で移動する物体や人の正確な位置を認識できれば，自律移動ロボット，視覚障害者等への経路案内，館内労働者や病院内での患者の位置の把握，パーソナルモビリティへの移動アシストなどの応用が期待できる.本稿では，オンオフキーングCDMA方式とTDOA(time difference of arrival)を用いた超音波による測位システムを想定し，Gold系列およびNFSR直交系列をスぺクトル拡散符号として用いた場合の測位シミュレーションを行う.ここで，各系列を用いた場合の相関受信機の出力特性，同期点検出能力，および測位精度について評価する.%Indoor positioning systems for mobile objects can assist the movement of autonomous mobile robots and electric wheelchairs, etc. In this study, we evaluate the performance of an ultrasonic indoor positioning system using on-off keying CDMA (code division multiple access) and TDOA (time difference of arrival). We use orthogonal codes generated by NFSRs (nonlinear feedback shift registers), and compare them with Gold sequences.