防波堤ケーソン据付作業における無人化施工：海上作業の安全確保と作業効率の向上を目指した開発

摘要

海上工事においては自然条件が複雑であることから、経験や熟練度に依存した従来の工法が主流である。そこで、海上工事の安全確保と作業効率の向上を目的として、ケーソンの据付工事において無人化施工システムを開発し現場導入している。本稿では当システムについて報告を行う。