Рассматривается метод построения адаптивных нечетких контроллеров по методологии автономного адаптивного управления. Знания в системе представляются в виде нечетких продукционных правил. Автоматическая генерация новых правил осуществляется путем кластеризации получас мых в процессе работы системы эмпирических данных методом вычетов. Адаптация системы происходит с применением вычисляемой для каждого правила специальной величины, "степени адекватности", которая задает вес правила в процессе управлении. Разработанный метод может использоваться для построения прикладных систем управления динамическими объектами. Экспериментально эта возможность показана на задачах балансировки перевернутым маятником и стабилизации углового движения космического аппарата.
展开▼
